الگوریتم یادگیری تقویتی Deep Q-Network (DQN) و کاربردهای آن
Deep Q-Network یا به اختصار DQN الگوریتمی در حوزه یادگیری تقویتی عمیق (Deep Reinforcement Learning) است که توسط شرکت DeepMind در سال ۲۰۱۳ معرفی شد.
تفاوت رباتهای سنتی با رباتهای مبتنی بر یادگیری ماشین
در این مقاله بهصورت جامع و سئو محور به بررسی تفاوتهای بنیادین میان رباتهای سنتی و رباتهای مبتنی بر یادگیری ماشین میپردازیم
حباب هوش مصنوعی چیست و چه تاثیری دارد؟
آیا ما با یک رشد طبیعی و پایدار روبهرو هستیم یا در حال شکلگیری یک حباب هوش مصنوعی هستیم؟
منطق چندارزشی در سیستمهای خبره چیست؟
منطق چندارزشی شاخهای از منطق ریاضی است که برخلاف منطق کلاسیک ارسطویی تنها به دو مقدار «درست» و «نادرست» محدود نمیشود.
مفهوم توکنسازی (Tokenization) و نقش آن در پردازش زبان طبیعی
توکنسازی فرآیندی است که در آن متن خام به واحدهای کوچکتری به نام توکن تقسیم میشود. توکنها میتوانند کلمه، زیرکلمه، حرف یا حتی کاراکتر باشند.
Data Augmentation چیست و چه نقشی در یادگیری ماشینی دارد؟
Data Augmentation یا «افزایش داده» یکی از استراتژیهای اساسی در یادگیری ماشینی است که هدف آن افزایش حجم و تنوع دادههای آموزشی است
آشنایی با الگوریتمLightGBM ، نسخه سبکتر گرادیان بوستینگ
LightGBM بهطور خاص برای یادگیری روی دادههای بزرگ (Big Data) و محیطهای محاسبات توزیعشده طراحی شده است
نقش فریمورک ROS در توسعه رباتهای مدرن
فریمورک ROS یا Robot Operating System یکی از مهمترین ستونهای پیشرفت در صنعت رباتیک مدرن به شمار میرود
فازی کردن دادهها چیست و چرا در یادگیری ماشین اهمیت دارد؟
فازی کردن دادهها (Fuzzification) یک فرآیند در منطق فازی است که در آن مقادیر دقیق (Crisp Values) به مقادیر فازی (Fuzzy Values) تبدیل میشوند.
کاربرد سیستمهای خبره در نگهداری و عیبیابی ماشینآلات صنعتی
یکی از مهمترین کاربردهای سیستمهای خبره در صنعت در کنار کاربردهای بسیاری مثل کاربردهای سیستمهای خبره در امنیت سایبری، نگهداری پیشگیرانه است
کاربردهای روزمره پردازش زبان طبیعی (NLP) در زندگی ما
شاخه پردازش زبان طبیعی از هوش مصنوعی چه کاربردهایی در زندگی روزمره ما دارد
نقش توابع هزینه (Loss Functions) در بهبود عملکرد مدلهای یادگیری ماشینی
تابع هزینه، یک معیار ریاضی است که اختلاف بین خروجی واقعی (y_true) و خروجی پیشبینیشده (y_pred) را اندازهگیری میکند
آشنایی با الگوریتم XGBoost ، یکی از قدرتمندترین الگوریتمهای یادگیری ماشین
XGBoost توسط Tianqi Chen در سال ۲۰۱۶ معرفی شد و خیلی سریع در جامعه دادهکاوی و یادگیری ماشین رشد کرد
اخلاق رباتیک: آیا رباتها باید حقوق داشته باشند؟
آیا ربات ها دارای حقوق هستند؟ اخلاق رباتیک چیست و شامل چه چیزهایی میباشد؟
آیا منطق فازی همچنان در عصر هوش مصنوعی مولد (Generative AI) کاربرد دارد؟
آیا منطق فازی، که زمانی انقلاب بزرگی در مدیریت عدم قطعیت بود، همچنان میتواند در این عصر پرسرعت و خلاقانه نقشی ایفا کند؟
سیستمهای خبره در هوش تجاری (BI): بهبود تحلیل داده و تصمیمگیری
سیستمهای خبره با شبیهسازی تفکر و تجربه انسانی، راهکارهای هوشمندانهای را برای تحلیل داده و ارائه تصمیمهای بهینه ارائه میدهند
ترندهای جدید پردازش زبان طبیعی در سال ۲۰۲۵
در این مقاله، به بررسی مهمترین ترندهای NLP در سال ۲۰۲۵ میپردازیم
یادگیری ماشین فدرال، آیندهی حفظ حریم خصوصی در AI
یادگیری فدرال یک روش نوین است که در این فناوری بهجای انتقال دادهها به سرور، مدل را به دستگاههای کاربران میبرد
الگوریتم Random Forest چیست و چه کاربردهایی دارد؟
الگوریتم Random Forest یا «جنگل تصادفی» یکی از پرکاربردترین الگوریتمهای یادگیری ماشین است
سیستمهای کنترل پیشرفته در رباتهای صنعتی
رباتهای صنعتی سالهاست که در خطوط تولید، انبارداری، مونتاژ و حتی صنایع غذایی نقش مهمی دارند


شاهین آقامعلی

















