یک سازنده رباتیک به نام Nick Maselli موفق شده است تنها در کمتر از ۲۴ ساعت یک نمونه اولیه‌ی ربات تاشوی لباس هوشمند بسازد که به‌طور واقعی و عملیاتی کار می‌کند. این ربات که Sourccey نام دارد، به سفارش مشتری‌ای طراحی شد که تمرکز اصلی او بر عملکرد و نتیجه بود، نه زیبایی ظاهری یا پرداخت نهایی محصول. این پروژه نمونه‌ای برجسته از ترکیب هوش مصنوعی، رباتیک و نمونه‌سازی سریع (Rapid Prototyping) محسوب می‌شود.

ربات Sourccey دارای بدنه‌ای استوانه‌ای و متحرک با یک پوشش گنبدی‌شکل در قسمت بالا است. در مرکز بدنه، یک مکانیزم عمودی حرکتی (محور Z) قرار دارد که دو بازوی مفصلی ربات روی آن نصب شده‌اند. این طراحی به ربات اجازه می‌دهد بازوها را بالا و پایین برده و لباس‌ها را چه روی زمین و چه روی میز، به‌درستی جابه‌جا و تا کند. کار با پارچه و اجسام نرم یکی از دشوارترین چالش‌ها در رباتیک است، اما طراحی مکانیکی Sourccey انعطاف‌پذیری لازم برای این کار را فراهم کرده است.

بخش عمده‌ای از قطعات مکانیکی ربات با استفاده از پرینت سه‌بعدی و فیلامنت PLA ساخته شده‌اند. این قطعات شامل بازوها، براکت‌های اتصال و پنل‌های خارجی هستند. استفاده از چاپ سه‌بعدی باعث شد Maselli بتواند در مدت زمان کوتاه، قطعات معیوب یا غیربهینه را مجدداً چاپ و جایگزین کند. این ویژگی نقش مهمی در موفقیت پروژه در بازه‌ی زمانی بسیار محدود داشت.

هر یک از بازوهای ربات به چندین سروو موتور دقیق مجهز شده‌اند که برای حرکت هماهنگ و کنترل‌شده طراحی شده‌اند. گیره‌های انتهایی بازوها به‌گونه‌ای ساخته شده‌اند که پارچه را با فشار یکنواخت نگه دارند و از لغزش آن هنگام تا کردن جلوگیری کنند. در بخش الکترونیک نیز، ایمنی و پایداری سیستم با سیم‌کشی اصولی، فیوزها و توزیع صحیح انرژی تضمین شده است.

مغز اصلی این ربات یک Raspberry Pi 5 است که وظیفه‌ی پردازش تصویر، کنترل موتورها، مدیریت چهار دوربین، نمایشگر، بلندگو و میکروفن را بر عهده دارد. تأمین انرژی سیستم توسط یک باتری LiFePO₄ با ولتاژ ۱۲ ولت انجام می‌شود که به دلیل ایمنی بالا و طول عمر مناسب انتخاب شده است. یک برد توزیع توان اختصاصی نیز ولتاژ مورد نیاز هر بخش را تنظیم می‌کند.

نکته‌ی مهم این پروژه، استفاده از یادگیری ماشین به‌جای برنامه‌نویسی حرکات ثابت است. ابتدا یک انسان فرآیند تا کردن لباس را از طریق سیستم کنترل از راه دور انجام می‌دهد و داده‌های حرکتی ثبت می‌شوند. سپس این داده‌ها روی GPUهای قدرتمند آموزش داده شده و مدل نهایی روی رزبری‌پای اجرا می‌شود. به کمک بینایی ماشین و مدل یادگرفته‌شده، ربات می‌تواند شکل، موقعیت و نوع لباس را تشخیص داده و آن را تا کند. در مجموع، پروژه Sourccey نشان می‌دهد که ترکیب هوش مصنوعی، سخت‌افزار ارزان، پرینت سه‌بعدی و یادگیری ماشین می‌تواند در زمانی بسیار کوتاه به ساخت ربات‌های کاربردی منجر شود؛ مسیری که آینده‌ی اتوماسیون خانگی را متحول خواهد کرد.

منبع خبر: interestingengineering